Los Petroglifos se encuentran en la margen derecha del río Sinkibenia, en la meseta del Pantiacolla del Parque Nacional del Manu, departamento de Madre de Dios, sur del Perú.
No se encuentra fácilmente información sobre la Antigua civilización del Antisuyo, parte selvática del Imperio de los Incas. La primera información registrada sobre los Petroglifos proviene de misioneros religiosos y exploradores. En 1921 el padre Dominico Vicente de Cenitagoya fue al parecer la primera persona en llegar a la zona y en dibujar a mano alzada los símbolos de los petroglifos.
La roca cuenta con 27 metros de largo por dos metros de altura donde se encuentran los diferentes íconos: naturalistas o realistas, geométricos, morfológicos y abstractos. Estos dibujos según estudios fueron hechos con piedras y arena húmeda por gente Matshiguenka. Tienen color, cosa no muy común. Se descubrió que se usó “Genipa americana” (huito) – negro / azul y con Bixa Orellana - (achiote) color rojizo. Actualmente las comunidades nativas cercanas continúan visitando el lugar para repintar los dibujos como una tradición ancestral y además prefieren no hablar del significado mítico de éstos.
